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三轴伺服机械手性能

分类:
行业新闻
作者:
来源:
2017-11-10
三轴伺服机械手可靠吗?
 
  在顶端位寻找数字元件,如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样,部件会在某些点失效,所以要检查机械手的保质期。
  不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时,要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。
 
三轴伺服机械手有多安全?
 
  三轴伺服机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴,该标准管辖卧式注塑机的机械手,是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。
 
  从安全性来看,有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要确保机械手满足所有实用的安全规范。